Ikoreshwa ryinshi rya robo yinganda mu nganda zikoresha ryateje imbere cyane umusaruro.Uburyo bwibanze bwa robot yinganda ni ukuboko gukanika.Imiterere-y-ubwisanzure-yuburyo bwuburyo bwubaka butuma ukuboko kwa robo kugira guhinduka cyane.Irashobora kumenya neza ingingo no kwimuka ukurikije inzira yatanzwe mumwanya.Uburyo bwo kuzunguruka bwamaboko ya mashini kuri ubu bukoresha silindari ya hydraulic silinderi cyangwa moteri ya servo kugirango tumenye ibikorwa byizunguruka hakoreshejwe akwishura impeta.

Impeta yikaraga ifite uruhare runini mugutezimbere ama robo yinganda, bityo azwi cyane nka "guhuza imashini".Imashini za robo zinganda zikoreshwa cyane mumahugurwa yo gukora.Bitewe nibisabwa byukuri, ama robo yinganda zigezweho ni ibisanzwe Impeta ya Slewing ikoresha muri rusange ikoresha uruziga rwambukiranya.XZWD guswera kwishura co., Lt ifite icyitegererezo 11 cyuruhererekane rwimpeta ya Slewing irashobora guhura nikoreshwa.

Urashobora guhitamo icyitegererezo gikwiye uhereye kumeza yerekana impeta:

Niba hari icyo ukeneye cyangwa ushaka kubona ibisobanuro, nyamuneka twandikire